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此項目包含有三個(gè)巷道自動(dòng)化箱盒立體庫，存儲周轉箱，貨位數共計3700個(gè)，都采用牛腿式貨架進(jìn)行存儲。
特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)及亮點(diǎn):
特點(diǎn)：自動(dòng)化箱盒立體倉庫高8米，24小時(shí)運行，配置多樣化（入庫端兩臺機械手抓?。?；堆垛機配置較為豐富，有料箱U形軌堆垛機2臺,直行堆垛機3臺，垛機高速運行Max=250m/min,升降速度Max=60m/min，貨叉速度Max=40m/min。
關(guān)鍵技術(shù)及亮點(diǎn)：入庫采用兩臺視覺(jué)機械手自動(dòng)抓取三種不同規格料箱，同時(shí)解決料箱碼垛無(wú)縫隙工況下拆垛難題，采用U形軌救援堆垛機，確保巷道的24小時(shí)不間斷運行，同時(shí)兼容后期擴容。
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